Integrante: Kasther Alfredo Nu;ez Mena 05-236
Francisco Alberto Perez Reyes 05-262
Ronny Amaurys Araujo Nin 06-247
EL motor paso a paso.
El motor de paso o motor paso a paso es un dispositivo electromecánico con la capacidad de convertir una serie de impulsos eléctricos en energía mecánica angular. El Motor paso a paso se puede considerar como un convertidor digital analógico ya que se comporta como tal. Este tipo de motor puede ser controlado por unidades lógicas tanto cableadas como programadas.
Este tipo de motor es normalmente utilizado en dispositivos de alta precisión como en impresoras, fotocopiadoras entre otros.
Tipos de motores de paso.
Entre los diferentes tipos de motores de paso se encuentran:
El motor de reluctancia variable.
El motor de magnetización permanente (Bipolar y unipolar).
El motor paso a paso hibrido.
Comparación entre los diferentes motores.
*El motor de paso de rotor de imán permanente: Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no está energizado. Dependiendo de la construcción del motor, es típicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90°. El ángulo de rotación se determina por el número de polos en el estator
*El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un estator devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atraídos a los dientes del estator electromagnéticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es pequeña y la respuesta es muy rápida, pero la inercia permitida de la carga es pequeña. Cuando los devanados no están energizados, el par estático de este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de reluctancia variable es de 15°
*El motor híbrido de paso: Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el rotor, el rotor con un imán concéntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que esta configuración es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e imán permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisión y alto par y se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeño como 1.8°.
Partes de un motor y identificación de sus terminales.
Partes:
-Estator
-Rotor
Identificación de los terminales:
*Motor unipolar:
Estos poseen 6 o 5 cables en lo cual un cable llamado común, posee 6 cables es porque posee dos comunes y si son 5 cables posee un solo común.
a) Identificar los o el común del motor que en su mayoría son de color rojo y conectarlo al positivo de la fuente.
b) Tomar un cable cualquiera que será tu bobina ¨A¨ y conectarlo al negativo.
c) Luego otro cualquiera y conectarlo al negativo. Si el movimiento del rotor es a la derecha es la bobina ¨D¨, si su movimiento es izquierda es la bobina ¨B¨ y sino se mueve es porque es la bobina ¨C¨.
El motor de paso o motor paso a paso es un dispositivo electromecánico con la capacidad de convertir una serie de impulsos eléctricos en energía mecánica angular. El Motor paso a paso se puede considerar como un convertidor digital analógico ya que se comporta como tal. Este tipo de motor puede ser controlado por unidades lógicas tanto cableadas como programadas.
Este tipo de motor es normalmente utilizado en dispositivos de alta precisión como en impresoras, fotocopiadoras entre otros.
Tipos de motores de paso.
Entre los diferentes tipos de motores de paso se encuentran:
El motor de reluctancia variable.
El motor de magnetización permanente (Bipolar y unipolar).
El motor paso a paso hibrido.
Comparación entre los diferentes motores.
*El motor de paso de rotor de imán permanente: Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no está energizado. Dependiendo de la construcción del motor, es típicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90°. El ángulo de rotación se determina por el número de polos en el estator
*El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un estator devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atraídos a los dientes del estator electromagnéticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es pequeña y la respuesta es muy rápida, pero la inercia permitida de la carga es pequeña. Cuando los devanados no están energizados, el par estático de este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de reluctancia variable es de 15°
*El motor híbrido de paso: Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el rotor, el rotor con un imán concéntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que esta configuración es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e imán permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisión y alto par y se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeño como 1.8°.
Partes de un motor y identificación de sus terminales.
Partes:
-Estator
-Rotor
Identificación de los terminales:
*Motor unipolar:
Estos poseen 6 o 5 cables en lo cual un cable llamado común, posee 6 cables es porque posee dos comunes y si son 5 cables posee un solo común.
a) Identificar los o el común del motor que en su mayoría son de color rojo y conectarlo al positivo de la fuente.
b) Tomar un cable cualquiera que será tu bobina ¨A¨ y conectarlo al negativo.
c) Luego otro cualquiera y conectarlo al negativo. Si el movimiento del rotor es a la derecha es la bobina ¨D¨, si su movimiento es izquierda es la bobina ¨B¨ y sino se mueve es porque es la bobina ¨C¨.
*Motor bipolar:
a) Se toman dos cables y si posee continuidad es una bobina.
Descripción del modo de funcionamiento.
Estos motores están conformados por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Esto quiere decir que cada vez en que se excite una de las dichas bobinas el motor dará un paso.
Elaboración de un circuito de control.
a) Se toman dos cables y si posee continuidad es una bobina.
Descripción del modo de funcionamiento.
Estos motores están conformados por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Esto quiere decir que cada vez en que se excite una de las dichas bobinas el motor dará un paso.
Elaboración de un circuito de control.
Parámetros de los motores paso a paso
Desde el punto de vista mecánico y eléctrico, es conveniente conocer el significado de algunas de las principales características y parámetros que se definen sobre un motor paso a paso:
-Par dinámico de trabajo: Depende de sus características dinámicas y es el momento máximo que el motor es capaz de desarrollar sin perder paso, es decir, sin dejar de responder a algún impulso de excitación del estator y dependiendo, evidentemente, de la carga.
Generalmente se ofrecen, por parte del fabrican, curvas denominadas de arranque sin error y que relaciona el par en función el número de pasos.
Hay que tener en cuenta que, cuando la velocidad de giro del motor aumenta, se produce un aumento de la f.c.e.m. en él generada y, por tanto, una disminución de la corriente absorbida por los bobinados del estator, como consecuencia de todo ello, disminuye el par motor.
-Par de mantenimiento: Es el par requerido para desviar, en régimen de excitación, un paso el rotor cuando la posición anterior es estable ; es mayor que el par dinámico y actúa como freno para mantener el rotor en una posición estable dada
-Para de detención: Es una par de freno que siendo propio de los motores de imán permanente, es debida a la acción del rotor cuando los devanados del estator están desactivados.
-Angulo de paso: Se define como el avance angular que se produce en el motor por cada impulso de excitación.
-Número de pasos por vuelta: Es la cantidad de pasos que ha de efectuar el rotor para realizar una revolución completa; evidentemente es
Donde NP es el número de pasos y α el ángulo de paso.
-Frecuencia de paso máximo: Se define como el máximo número de pasos por segundo que puede recibir el motor funcionando adecuadamente.
-Momento de inercia del rotor: Es su momento de inercia asociado que se expresa en gramos por centímetro cuadrado.
-Par de mantenimiento, de detención y dinámico: Definidos anteriormente y expresados en miliNewton por metro.
Conversión de análogo a digital y viceversa.
Una conversión analógica-digital (CAD) (o ADC) consiste en la transcripción de señales analógicas en señales digitales, con el propósito de facilitar su procesamiento (codificación, compresión, etc.) y hacer la señal resultante (la digital) más inmune al ruido y otras interferencias a las que son más sensibles las señales analógicas.
Razones por la cual convertir de análogo a digital
1. La señal digital permite la multigeneración infinita sin pérdidas de calidad. Esta ventaja sólo es aplicable a los formatos de disco óptico; la cinta magnética digital, aunque en menor medida que la analógica (que sólo soporta como mucho 4 o 5 generaciones), también va perdiendo información con la multigeneración.
2. Facilidad para el procesamiento de la señal. Cualquier operación es fácilmente realizable a través de cualquier software de edición o procesamiento de señal.
3. Cuando una señal digital es atenuada o experimenta perturbaciones leves, puede ser reconstruida y amplificada mediante sistemas de regeneración de señales.
4. Cuenta con sistemas de detección y corrección de errores, que se utilizan cuando la señal llega al receptor; entonces comprueban (uso de redundancia) la señal, primero para detectar algún error, y, algunos sistemas, pueden luego corregir alguno o todos los errores detectados previamente.
Tipos de convertidores análogos y digital
*Análogo
La conversión analógico / digital se puede dividir en dos grandes grupos :
*De bucle abierto.
*De realimentación.
El convertidor de bucle abierto genera un código digital directamente bajo la aplicación de una tensión en la entrada . Dentro de esta familia , podemos distinguir los siguientes tipos :
*Analógico a frecuencia.
*Analógico a anchura de impulso.
*Conversión en cascada.
El convertidor de realimentación, sin embargo, genera una secuencia de números digitales, los convierte en un valor analógico y los compara con la entrada. La salida digital resultante será el valor más cercano al hacer la comparación. En este grupo , los tipos mas importantes son :
*Rampa de diente de sierra.
*Rampa binaria.
*Conteo continuo.
*Aproximaciones sucesivas.
*Conversión no lineal.
*Doble rampa.
Muestreo.
Consiste en tomar muestras periódicas de la amplitud de onda. La velocidad con que se toma esta muestra, es decir, el número de muestras por segundo, es lo que se conoce como frecuencia de muestreo.
Resolución.
Viene determinada por la longitud de la palabra digital (número de bits), es decir por las agrupación de ceros y unos con que se va componiendo (codificando) la señal.
Mencione algunos circuitos mono pastillas.
804
808
Sensores
Son un dispositivo electrónico que se manipula para hacer un monitoreo.
Tipos de sensores por el elemento que monitorea .
Por el elemento que monitorea:
Temperatura
Óptico
Ultrasónico
Inductivo
Contacto
Movimiento
Describa 4 circuitos que empleen diferentes tipos de sensores.
La alarma de una casa.
La alarma de un vehículo.
La plancha.
Desde el punto de vista mecánico y eléctrico, es conveniente conocer el significado de algunas de las principales características y parámetros que se definen sobre un motor paso a paso:
-Par dinámico de trabajo: Depende de sus características dinámicas y es el momento máximo que el motor es capaz de desarrollar sin perder paso, es decir, sin dejar de responder a algún impulso de excitación del estator y dependiendo, evidentemente, de la carga.
Generalmente se ofrecen, por parte del fabrican, curvas denominadas de arranque sin error y que relaciona el par en función el número de pasos.
Hay que tener en cuenta que, cuando la velocidad de giro del motor aumenta, se produce un aumento de la f.c.e.m. en él generada y, por tanto, una disminución de la corriente absorbida por los bobinados del estator, como consecuencia de todo ello, disminuye el par motor.
-Par de mantenimiento: Es el par requerido para desviar, en régimen de excitación, un paso el rotor cuando la posición anterior es estable ; es mayor que el par dinámico y actúa como freno para mantener el rotor en una posición estable dada
-Para de detención: Es una par de freno que siendo propio de los motores de imán permanente, es debida a la acción del rotor cuando los devanados del estator están desactivados.
-Angulo de paso: Se define como el avance angular que se produce en el motor por cada impulso de excitación.
-Número de pasos por vuelta: Es la cantidad de pasos que ha de efectuar el rotor para realizar una revolución completa; evidentemente es
Donde NP es el número de pasos y α el ángulo de paso.
-Frecuencia de paso máximo: Se define como el máximo número de pasos por segundo que puede recibir el motor funcionando adecuadamente.
-Momento de inercia del rotor: Es su momento de inercia asociado que se expresa en gramos por centímetro cuadrado.
-Par de mantenimiento, de detención y dinámico: Definidos anteriormente y expresados en miliNewton por metro.
Conversión de análogo a digital y viceversa.
Una conversión analógica-digital (CAD) (o ADC) consiste en la transcripción de señales analógicas en señales digitales, con el propósito de facilitar su procesamiento (codificación, compresión, etc.) y hacer la señal resultante (la digital) más inmune al ruido y otras interferencias a las que son más sensibles las señales analógicas.
Razones por la cual convertir de análogo a digital
1. La señal digital permite la multigeneración infinita sin pérdidas de calidad. Esta ventaja sólo es aplicable a los formatos de disco óptico; la cinta magnética digital, aunque en menor medida que la analógica (que sólo soporta como mucho 4 o 5 generaciones), también va perdiendo información con la multigeneración.
2. Facilidad para el procesamiento de la señal. Cualquier operación es fácilmente realizable a través de cualquier software de edición o procesamiento de señal.
3. Cuando una señal digital es atenuada o experimenta perturbaciones leves, puede ser reconstruida y amplificada mediante sistemas de regeneración de señales.
4. Cuenta con sistemas de detección y corrección de errores, que se utilizan cuando la señal llega al receptor; entonces comprueban (uso de redundancia) la señal, primero para detectar algún error, y, algunos sistemas, pueden luego corregir alguno o todos los errores detectados previamente.
Tipos de convertidores análogos y digital
*Análogo
La conversión analógico / digital se puede dividir en dos grandes grupos :
*De bucle abierto.
*De realimentación.
El convertidor de bucle abierto genera un código digital directamente bajo la aplicación de una tensión en la entrada . Dentro de esta familia , podemos distinguir los siguientes tipos :
*Analógico a frecuencia.
*Analógico a anchura de impulso.
*Conversión en cascada.
El convertidor de realimentación, sin embargo, genera una secuencia de números digitales, los convierte en un valor analógico y los compara con la entrada. La salida digital resultante será el valor más cercano al hacer la comparación. En este grupo , los tipos mas importantes son :
*Rampa de diente de sierra.
*Rampa binaria.
*Conteo continuo.
*Aproximaciones sucesivas.
*Conversión no lineal.
*Doble rampa.
Muestreo.
Consiste en tomar muestras periódicas de la amplitud de onda. La velocidad con que se toma esta muestra, es decir, el número de muestras por segundo, es lo que se conoce como frecuencia de muestreo.
Resolución.
Viene determinada por la longitud de la palabra digital (número de bits), es decir por las agrupación de ceros y unos con que se va componiendo (codificando) la señal.
Mencione algunos circuitos mono pastillas.
804
808
Sensores
Son un dispositivo electrónico que se manipula para hacer un monitoreo.
Tipos de sensores por el elemento que monitorea .
Por el elemento que monitorea:
Temperatura
Óptico
Ultrasónico
Inductivo
Contacto
Movimiento
Describa 4 circuitos que empleen diferentes tipos de sensores.
La alarma de una casa.
La alarma de un vehículo.
La plancha.
Los semáforos.
No hay comentarios:
Publicar un comentario